劳动监督检查立法比工厂法产生的时间稍晚。最初的工厂法并不规定专门的执法机构，而是委托自治团体的公务人员、医务人员或宗教人士，或者委托警察、法官负责工厂法的实施，但监督的效果并不理想，迫切需要设置专门机构和官员负责执行工厂法。1833年后英国颁布的工厂法中，首创工厂检查制度，即政府委任高级人员为工厂监察员，实地视察并督促工厂实施工厂法，这是现代劳动监察制度的雏形。1867年美国马萨诸塞州首先建立劳动检查制度，以后各州均建立相关制度，联邦劳工部设立劳动检查处，负责全国性的一般监督检查。进入20世纪，各国普遍设立劳动监督检查机构，进行劳动监察。国际劳工组织于1947年通过的第81号公约《工商业劳工检查公约》和第85号公约《非本部领土劳动监察人员公约》，1978年通过的第158号公约《劳动行政管理公约》，1981年通过的第161号公约《关于职业安全和健康公约》，都要求公约的成员国设立监察制度，以保证劳动法的实施。其中，《工商业劳动监察公约》(第81号公约)对劳动监察的实施范围、职能、组织和人员组成、监察员的权力和义务等都作了较完整的规定，这个公约目前已被世界上大多数国家所接受或批准，成为各国国内相关立法的蓝本。现在，在各国劳动基本法中，都有关于劳动监督检查的专门规定，都设立了负责劳动监督检查的专门机构。各国劳动监督检查大多由两个部分构成，即劳动保障关系监督和劳动安全卫生监察。前者是对劳动合同、集体协议和一般劳动保障标准执行情况的监督；后者是对劳动安全卫生标准执行情况的监察。 [1]
