根据XC60配置表，21、22款都有车道偏离预警系统、车道保持辅助系统和主动刹车主动安全系统这三个功能。我的21款前面两个功能是可以开关的（不知22款是否一样）。该功能启动后 ，在没打方向灯情况下 ，如果车辆偏离车道并压到车道线，此时方向盘先会振动，然后自动将车辆拉回车道中。
领航系统应该包含车道偏离预警系统；车道保持辅助系统和自适应巡航系统，不发生作用的原因可能是车道划线模糊后，车机电脑无法识别划线而直接启动了自动干预防碰撞系统 （主动刹车主动安全系统 ）所致 。
