与现代一样，罗马时代，法人成立也必须经过国家的承认，特许主义和准则主义是法人成立的两条原则。法人的成立必须有物质基础，或者是人的集合体，或者是财产的集合体；法人团体内部的成员享有平等的权利。从组织机构看，法人有权决定自己内部的机构，自己管理自己，国家不进行干预。
