地球表面的岩石按照成因大致可分为三类：火成岩、沉积岩和变质岩。火成岩是由上升至地表的岩浆或熔岩冷却凝固而形成的一种岩石，又称岩浆岩，是构成地壳主要岩石。火成岩按照成因又可分大致分为两类：一是岩浆侵入地表形成的侵入岩，按照形成位置的不同可分为深成岩和浅成岩，常见的花岗岩就是一种侵入岩。二是岩浆喷出地表形成的喷出岩，又名火山岩，例如安山岩、玄武岩。大陆地壳主要由密度较低的花岗岩、安山岩构成，多为钾长石、钠长石和硅酸盐矿物为主；海洋地壳主要由致密的玄武岩构成，多含镁铁化合物、钙长石和钠长石等。沉积岩是由堆积、埋藏并固结在一起的沉积物形成的。近75%的大陆表面被沉积岩覆盖，虽然它们只占地壳质量的约5%，变质岩是从原有的岩石通过高压高温的环境变质而形成的一种岩石，如大理岩。地球表面最丰富的硅酸盐矿物有石英、长石、角闪石、云母、辉石和橄榄石等。常见的碳酸盐矿物有方解石（发现于石灰岩和白云岩）等。
